Énfasis en Control y Automatización Industrial

Ciencia, Tecnología y Sociedad

Seminario Formulación Proyectos

La asignatura proporciona a los estudiantes conocimientos sobre los problemas presentes en el modelado, simulación e implementación de sistemas que presentan no linealidades, y que no responde adecuadamente a técnicas de control convencionales.

La asignatura busca fomentar y desarrollar las capacidades y competencias necesarias para la definición, puesta en marcha, gestión y cierre de proyectos de I+D, tanto en empresas privadas como en organismos públicos.

Diversos problemas de la Ingeniería pueden ser representados a través de Modelos Matemáticos, los cuales con frecuencia están planteados a través de variables que cambian en el tiempo y en el espacio. Debido a la complejidad de estos problemas se hacen necesarios, la selección de métodos numéricos adecuados y la construcción de algoritmos eficientes. Al finalizar esta asignatura el estudiante estará en capacidad de identificar e implementar los métodos numéricos que mejor se ajustan, para dar solución a problemas específicos.

En esta asignatura se busca desarrollar una base matemática conceptual, necesaria para abordar los cursos electivos y proyectos de investigación de los programas de Doctorado y Maestría en Ingeniería, desde la perspectiva de aleatoriedad de las variables que modelan los sistemas dinámicos. Busca exponer y aplicar los conceptos de procesos estocásticos en tareas de modelado y análisis de sistemas de: control, telecomunicaciones, potencia, mercados de energía, económicos y biomédicos primordialmente.

En este programa se deben cursar un total de 16 créditos en electivas. Para más información, consultar en la pestaña "Detalle de electivas"

La asignatura enseña los fundamentos teóricos, metodológicos y estructurales de las estrategias de investigación. El objetivo es desarrollar capacidades en los estudiantes, para la resolución de problemas de investigación disciplinar, mediante el diseño de proyectos, en el marco de la apropiación y generación de conocimiento.

El trabajo de grado se desarrolla de manera gradual y por etapas. Inicia con el Seminario de metodologías de investigación, que se desarrolla en las primeras ocho (8) semanas del primer semestre. Continúa la formulación de la propuesta del Proyecto de Grado, con la asesoría del director del proyecto, durante las segundas ocho (8) semanas del mismo semestre. Al finalizar el primer semestre se presenta la propuesta de proyecto de grado para evaluación por pares. Los créditos de seminario de metodología de la investigación y propuesta de trabajo de grado, no tienen nota numérica, y su evaluación es de aprobado o no aprobado, por el profesor de la asignatura, y el comité de la maestría, respectivamente.

Con el desarrollo de este trabajo se busca que el estudiante afiance las competencias necesarias para desarrollar una investigación aplicada, que sea innovadora, pertinente, y busque mejorar algún método de análisis, diseño o implementación de un sistema, en el énfasis elegido. Para que un estudiante pueda tener derecho a la sustentación, debe haber cumplido y aprobado la totalidad de los créditos de trabajo de grado; además, y de entregar oportunamente el documento final de trabajo de grado junto con un artículo terminado, y listo para someter a una revista de divulgación o científica indexada.

Con el desarrollo de este trabajo se busca que el estudiante afiance las competencias necesarias para desarrollar una investigación aplicada, que sea innovadora, pertinente, y busque mejorar algún método de análisis, diseño o implementación de un sistema, en el énfasis elegido. Para que un estudiante pueda tener derecho a la sustentación, debe haber cumplido y aprobado la totalidad de los créditos de trabajo de grado; además, y de entregar oportunamente el documento final de trabajo de grado junto con un artículo terminado, y listo para someter a una revista de divulgación o científica indexada.

Herramientas, técnicas y tecnologías útiles para el desarrollo de un trabajo de grado, hardware embebido (entornos de desarrollo), TICs, Ensayos y experimentos.

Introducir los conceptos básicos de la planificación de movimientos para los robots industriales y de servicios. Algoritmos de planificación clásicos, algoritmos basados en campos de potencial, algoritmos basados en muestreo, algoritmos basados en descomposición de celdas, métodos probabilísticos, planificación de trayectorias.

En la automatización industrial el control de movimiento es el encargado de regular la cantidad de energía suministrada a un sistema mecánico o máquinas, a fin de lograr movimientos precisos con control de las variables cinemáticas y dinámicas involucradas. El propósito de la asignatura es identificar y conocer cada uno de los elementos que componen un control de movimiento, sus características e importancia en el sistema y poderlos seleccionar adecuadamente para una aplicación. Adicional a estas competencias técnicas, busca desarrollar competencias de trabajo en equipo, comunicación oral y escrita y pensamiento crítico.

Procesos productivos industrializados a baja y alta escala, requieren la reducción de costo de operación y la maximización de los resultados. La reducción de costo puede verse en costos energéticos, materiales o económicos entre otros. Las estrategias de control optimo buscan maximizar el desempeño del controlador involucrado en un proceso y que esto reduzca los costos asociados.

La utilización de los mecanismos de movimiento utilizados para vehículos comerciales, con algunas modificaciones, han acelerado la incursión de estos robots como sistemas de medición de variables ambientales, de exploración de medios agresivos, lejanos o de difícil acceso como el espacio exterior o el suelo marino. En este curso, se pretende obtener las bases del modelamiento mecánico y de control que permitirá entender la potencialidad que ofrecen estos sistemas frente a las actividades de vigilancia, control y supervisión.

Adquirir los conocimientos básicos del diseño y la operación de robots industriales, así como el estudio de las diversas estructuras mecánicas y los conceptos básicos de la robótica industrial.

Hoy en día los procesos industriales son más complejos, por lo que utilizar el cableado de señales de forma tradicional incrementa el coste de los proyectos de automatización industrial. Las redes de comunicaciones industriales son una alternativa para simplificar el tiempo y los recursos utilizados para el diseño, implementación, puesta en marcha y mantenimiento de estos proyectos. Adicionalmente, la supervisión a través de sistemas SCADA es el punto inicial para la integración vertical de la información empresarial.