Maestría en Ingeniería Electrónica y de Computador
Universidad de Los Andes , 2003
Ingeniería Mecánica
Universidad Nacional de Colombia , 1999
Publicaciones
Título:
JLA Trujillo, A Pérez-Ruiz, RR Serrezuela.
Tipo de publicación:
Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®. Journal of Robotics 2017 (7508787),
Editorial:
1-11. 2017.
Título:
H Cadavid, A Pérez, C Rocha.
Tipo de publicación:
Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots. Advances in Computing. CCC 2017. Communications in Computer and Information Science.
Editorial:
2017.
Título:
H Cadavid, W Garzón, A Pérez, G López, C Mendivelso, C Ramírez.
Tipo de publicación:
Towards a Smart Farming Platform: From IoT-Based Crop Sensing to Data Analytics. Colombian Conference on Computing, 237-251.
Editorial:
2018.
Título:
ANM Muñoz, A Brunn, J Chaparro, A Pérez.
Tipo de publicación:
Parallel Programming to Analyze Crop-Health in Real-Time. ZfV-Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement.
Editorial:
2019.
Título:
D Palomino-Suarez, A Pérez-Ruiz.
Tipo de publicación:
Towards Automatic UAV Path Planning in Agriculture Oversight Activities. Advances in Automation and Robotics Research,
Editorial:
22--30. 2020.
Título:
Comité Español de Automática (CEA-IFAC).Jan Rosell Gratacòs, Emmanuel Nuño, et al.
Tipo de publicación:
Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration.
Editorial:
2017.
Título:
JLA Trujillo, A Pérez-Ruiz, RR Serrezuela.
Tipo de publicación:
Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®. Journal of Robotics 2017 (7508787),
Editorial:
1-11. 2017.
Tipo de publicación:
Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots. Advances in Computing. CCC 2017. Communications in Com